管管自動(dòng)焊機(jī)采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，具備下述技術(shù)特點(diǎn)：

1、焊車的行走電機(jī)和送絲電機(jī)采用伺服電機(jī)，帶有正交編碼器以實(shí)現(xiàn)位置反饋和速度反饋，保證準(zhǔn)確的位置定位精度和速度精度，同時(shí)具有較好的動(dòng)態(tài)性能和輸出力矩。

2、焊槍擺動(dòng)和高低位置調(diào)節(jié)采用步進(jìn)電機(jī)，利用步進(jìn)電機(jī)不需 要閉環(huán)即可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位的特點(diǎn)，保證擺動(dòng)寬度，停留時(shí)間 和高低姿態(tài)的控制精度。

3、采用以 DSP 數(shù)字信號處理器為核心的控制器，實(shí)現(xiàn)對 4 個(gè) 電機(jī)的控制、I/O 接口控制和所有的運(yùn)算。DSP 的高速運(yùn)算性能（20MIPS）確保了 4 個(gè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制和相關(guān)運(yùn)算可在極短時(shí)間內(nèi)完成。

4、焊接電源采用全數(shù)字雙脈沖焊接電源，焊接過程不需要人工干預(yù)。

5、采用 CO2 氣體保護(hù)焊（GMAW），焊絲為實(shí)芯，焊接方向?yàn)橄孪蚝浮?/span>

6、用戶工藝參數(shù)的輸入方式采用控制系統(tǒng)與便攜式電腦之間的串行通信，利用用戶界面軟件實(shí)現(xiàn)焊接工藝參數(shù)的輸入、修改和存儲(chǔ)。